经过多年的建设，恩平市公路网络逐步完善。目前初步形成了以恩平中心城区为中心、连接各镇区村的公路网络：全市现有公路通车里程１０１２.３公里（其中水泥硬底化公路通车里程７７０.３５公里），公路密度为每百平方公里５９.６公里。全市形成了以“两横”（广湛高速公路恩平段、国道３２５线恩平段）、“三纵”（Ｓ２７６腰那线、Ｓ３６７冲恩线、Ｓ３６９圣贵线）为主骨架，市镇区公路为连线，村级公路为基础的交通网络，县道、镇道、村道基本实现水泥硬底化。同时，全市公路等级进一步提高。目前，全市拥有高速公路５１公里，一级公路５２.２９公里，二级公路４２.０３公里，三级公路４７.５９公里。此外，公路质量全面优化，公路配套设施日臻完善。开阳高速公路恩平段有51公里，有沙湖 、圣堂、平石、大槐四个出入口，连贯各镇、开发区形成四通八达的公路运输网。从恩平到广州的车程比原来缩短半小时。